1 Membangkitkan
Sinyal PWM
Pulse Width Modulation (PWM) yaitu
sebuah cara untuk mengatur kecepatan motor dengan menggunakan teknik pengaturan
pelebaran sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam satu periode.
Untuk menghasilkan sinyal PWM pada AVR
digunakan fitur timer. AVR Atmega32A mempunyai 3 buah timer, yaitu timer 0,
timer 1 dan timer 2. Pada percobaan ini yang digunakan untuk menghasilkan
sinyal PWM menggunakan timer 1 dengan menggunakan mode fast PWM.
Output pin PWM pada Atmega32A terdapat pada 2 buah pin
yaitu PD4 (OC1B) dan PD5 (OC1A).
Mode
Fast PWM
Foc1a=Fosc/(N*(1+TOP))
Foc1b=Fosc/(N*(1+TOP))
D=(OCR1X/TOP)*100%
Dimana
:
Foc1a=Frekuensi
output OC1A
Foc1b=Frekuensi
output OC1B
N=Skala
clokck (mempunyai nilai 1,8,64,256 dan 1024)
D=Duty
cycle
Fosc=Frekuensi
clock kristal yang digunakan
TOP=nilai
maksimum counter (TCNT1), TOP mempunyai 3 buah nilai untuk mode fast PWM yaitu
8 bit (FF), 9 bit (1FF), dan 10 bit (3FF).
Pada
percobaan ini duty cycle yang diinginkan 50% dengan menggunakan kristal 16Mhz,
N=1 dan TOP=10 bit =3 FF =1023.
Foc1a=Fosc/(N*(1+TOP))
Foc1a=16 Mhz/(1*(1+1023))
Foc1a=16.000.000/1024
Foc1a=15625 Hz
Untuk Duty cycle :
D=(OCR1A/TOP)*100%
50%=(OCR1A/1023)*100%
OCR1A=511=1FF(dalam hexa)
Untuk
aplikasi diatas berikut setting CodeWizard AVR . Clock Value bernilai
16000,000KHz berasal dari Fosc/N atau
16Mhz/1 dan hasil pengukuran sinyal PWM.
 |
Berikut
ini program yang digunakan :
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech
s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date :
31/08/2013
Author :
NeVaDa
Company :
Comments:
Chip type : ATmega32A
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model
: Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 512
*****************************************************/
#include <mega32a.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In
Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T
State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In
Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T
State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In
Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T
State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out
Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0
State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0x03FF
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA3;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x01;
OCR1AL=0xFF;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter
1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
while (1)
{
//
Place your code here
OCR1A=1023;
}
}
Penjelasan program :
a.)
#include
<mega32a.h>
Mikrokontroler yang digunakan Atmega 32A
b.)
//
Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0x03FF
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA3;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x01;
OCR1AL=0xFF;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
Pernyataan diatas merupakan inisialisasi register yang digunakan untuk
mengaktifkan timer/counter1 yang digunakan untuk PWM pada OCR1A.
c.)
while (1)
{
// Place your code here
OCR1A=1023;
}
Ungkapan ini digunakan untuk memberikan nilai PWM pada
OCR1A
,pada program diatas nilai pada OCR1A nilainya 1023
maksimal karena menggunakan 10 bit.
